Nejdříve si připravte marinádu smícháním olivového oleje, česneku, rozmarýnu, tymiánu, soli, pepře a citronové šťávy.
Vepřové kotlety důkladně potřete marinádou a nechte je odpočívat alespoň 30 minut.
Předehřejte gril na střední teplotu.
Kotlety položte na gril a grilujte 5-7 minut z každé strany.
Průběžně je otáčejte a potřete zbývající marinádou.
Pro kontrolu propečení použijte teploměr, vnitřní teplota by měla být 70 °C.
Jakmile jsou kotlety hotové, nechte je 5 minut odpočinout.
Mezitím si připravte zeleninu na grilování a grilujte ji 3-5 minut.
Kotlety podávejte s grilovanou zeleninou.
Ozdobte čerstvými bylinkami podle chuti.