Kuřecí stehna důkladně omyjte a osušte.
Připravte marinádu smícháním oleje, medu, česneku, sójové omáčky, citronové šťávy, papriky, soli a pepře.
Marinádu vetřete do kuřecích stehen a nechte marinovat alespoň 30 minut.
Předehřejte gril na střední teplotu.
Stehna položte na gril a grilujte 5-7 minut z každé strany.
Občas je potírejte zbytkem marinády během grilování.
Grilujte, dokud vnitřní teplota nedosáhne 75 °C.
Jakmile jsou hotová, nechte je pár minut odpočinout.
Ozdobte čerstvými bylinkami.
Podávejte horká.